一、无刷直流电机

通道闸电机是将平凡直流电机的定子与转子进行了交换。其转子为永世磁铁发生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组构成。在结构上，它与永磁同步电动机相似。无刷直流电机定子的结构与平凡的同步电动机或感到电动机相同。在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)。直流电机绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行公道换相。转子多接纳钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放地位的差别。直流电机能够分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，因而习气上把无刷直流电机也叫做永磁无刷直流电机。

二、有刷直流电机

1、永磁直流电机

①稀土永磁直流电机：体积小且功能更好，但价钱昂贵，主要用于航天、盘算机、井下仪器等。

②铁氧体永磁直流电机：由铁氧体材料制成的磁极体，便宜，且功能精良，普遍用于家用电器、汽车、玩具、电动东西等范畴。

③铝镍钴永磁直流电机：需求耗费大量的宝贵金属、价钱较高，但对高温的顺应性好，用于情况温度较高或对电动机的温度波动性要求较高的场所。

2、电磁直流电机

①串励直流电机：电流串联，分流，励磁绕组是和电枢串联的，因而这种电动机内磁场随着电枢电流的改动有明显的变革。为了使励磁绕组中不致惹起大的消耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，因而直流串励电动机通俗用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

②并励直流电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身收回来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用统一电源，从功能上讲与他励直流电机相同。

③他励直流电机：励磁绕组与电枢没有电的联络，励磁电路是由别的直流电源供应的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

④复励直流电机：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组发生的磁通势与并励绕组发生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

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